MCHY е 180° ъглов (радиален) пневматичен хващач с ексцентриков механизъм (Cam Style).

• Принцип на действие: Двойнодействащ пневматичен актуатор (Double acting).
• Работен ъгъл на отваряне: От -3° (напълно затворен) до +180° / +182° (напълно отворен).
• Размери на буталото (Tube I.D.): Предлага се в четири модификации – ø10, ø16, ø20 и ø25 mm.
• Работно налягане: От 0.2 до 0.6 MPa (2 до 6 bar).
• Работна температура: От -10 до +60°C (без замръзване на въздуха).
• Повторяемост (Repeatability): Около ±0.2 mm.
• Максимална честота: До 60 цикъла в минута (c.p.m.).
• Сила на захващане: Постига ефективна сила при 0.5 MPa от 0.16 Nm (при ø10) до 2.28 Nm (при ø25).
• Смазване: Фабрично смазан, не изисква допълнително омасляване на въздуха по време на работа.

• Компактен и лек дизайн: Алуминиевата конструкция намалява общото тегло върху роботизираната ръка, което минимизира инерционните сили.
• Висока сила на затягане: Постигната чрез вътрешна трансмисия с механични палци (Internal cams), осигуряваща стабилен захват.
• Спестяване на ход и време (Reduced offset): Понеже челюстите се прибират на 180° успоредно на корпуса, се спестява необходимостта от повдигане на хващача нагоре, за да избегне детайла при странично движение.
• Защита на механиката: Интегрираното уплътнение на пръта (Rod seal) предотвратява навлизането на прах, стружки и външни обекти в буталото.
• Гъвкав монтаж на сензори: Магнитното бутало е стандартно оборудвано. Позволява поставянето на датчици за позиция (RDFE / RNFE / RPFE) в всеки един от 4-те налични канала на корпуса.
• Референтни точки: Челюстите разполагат със стандартни референтни отвори за лесно позициониране и фиксиране на индивидуални приспособления/накрайници.