Паралелният пневматичен хващач с нисък профил серия MCHD на Mindman е прецизен двучелюстен робокомпонент за захващане, позициониране и преместване на детайли. Отличава се с компактна, плоска конструкция, която намалява общата височина на работния възел. Задвижването е изцяло пневматично (с двойнодействащо бутало), а синхронизацията между двете челюсти осигурява строго успоредно движение спрямо централната ос.

• Диаметри на буталото: φ 8, 12, 16 и 20 mm.
• Ход на челюстите (Stroke): Общ ход от 4 mm (за φ8) до 10 mm (за φ20).
• Двойна бутална система: Използва две бутала, действащи едновременно.
• Материал на тялото: Анодиран алуминий за лекота и здравина.
• Материал на водачите: Мартензитна неръждаема стомана с висока твърдост.
• Монтажни сензори: Вградени канали за безконтактни датчици (напр. модел RCE, RCE1, RNE).
• Монтажни отвори: Възможност за закрепване от три страни (отдолу, отзад и отстрани).

• Минимални габарити и тегло: Плоският профил позволява монтаж в изключително тесни пространства и намалява инерционните сили при движение на роботизираната ръка.
• Висока сила на захващане: Благодарение на двойното бутало, силата на затваряне е значително по-голяма в сравнение със стандартни единични цилиндри със същия размер.
• Максимална точност (± 0.05 mm): Прецизните сачмени лагери и линейни водачи елиминират луфтовете и гарантират перфектна повтаряемост на цикъла.
• Устойчивост на усукване: Конструкцията абсорбира големи радиални и аксиални натоварвания, предпазвайки буталния механизъм от огъващи моменти.
• Бърза замяна (Plug & Play): Наличието на позициониращ щифтов отвор (locating hole) гарантира, че при подмяна новият хващач ще застане на абсолютно същото място без допълнителна настройка.

• Асемблиране на електроника: Преместване на чипове, платки (PCB), микропревключватели и конектори.
• Фармацевтика и козметика: Завъртане, позициониране и затваряне на малки флакони, ампули и капачки.
• Асемблиране в автомобилната индустрия: Захващане на дребни пластмасови и метални компоненти (клипсове, копчета, сензори).
• Оптична индустрия: Манипулация на лещи, стъкла и фини механични детайли, изискващи плавно и контролирано усилие.
• Лабораторна автоматизация: Работа с епруветки, пипети и дозиращи системи, където пространството в камерите е силно ограничено.

• SMC : Серия MHF2 (Нископрофилен прецизен хващач). Покрива същите размери на буталото (φ8, φ12, φ16, φ20) и предлага същите три опции за ход на челюстите (къс, среден, дълъг).
• Festo : Серия DHPS
• Airtac : Серия HFZ или HFY
• Camozzi : Серия CGP
• Pneumax : Серия 1320